6-osiowy przemysłowy robot spawalniczy (pozycjoner jest opcjonalny)

6-osiowy przemysłowy robot spawalniczy

Pozycjoner jest opcjonalny

Wydajność kinematyczna
Sześć stopni głębi ostrości, każde złącze ±180 stopni (podstawa) do ±115 stopni (nadgarstek)
Zasięg 1,4 m – 2,0 m; powtarzalność ±0,02 mm – ±0,08 mm
Szybkość protokołu TCP 0–2 ms⁻¹; przyspieszenie 15 ms⁻² we wszystkich osiach
Pusta średnica nadgarstka 42 mm, wbudowana-zabezpieczenie- przed kołysaniem, dokładność orientacji palnika ± 1 stopień-

Napęd i kontrola
Absolutny serwo AC + 17-koder bitowy,-automatyczna kompensacja przerw-przekładni
Magistrala EtherCAT lub EtherNet/IP w czasie rzeczywistym-, aktualizacja serwa 1 kHz
Dynamiczny spaw-splot (0–20 Hz, amplituda 0–10 mm) i{{5}śledzenie szwu (laser lub-łuk przelotowy)
Ręczne-prowadzenie do szybkiego uczenia, zatrzymanie kolizji < 5 ms, korpus IP 65 / szafka IP 54

Opcje pakietu spawalniczego
MIG/MAG: 350 A–500 A pulsacyjny, Fronius, Lincoln, magistrala EWM-gotowa
TIG: 300 A AC/DC,-zajarzenie łuku-wysokiej częstotliwości, drut elektrodowy Ø 0,8–1,6 mm
Laser: włókno 1–6 kW, głowica wahliwa, podawanie drutu lub proszku, zestaw bezpieczeństwa klasy 4
Plazma: mikro-plazma 100 A,-otwór na klucz, średnica do 8 mm, stal nierdzewna

Wydajność produkcji
Ciągły cykl pracy 100% przy 40 stopniach; MTBF 80 000 godz
Typowa spoina-siedzenia samochodowego (35 połączeń po 110 mm każdy) w 38 s-co odpowiada 4 spawaczom ręcznym
Zmiana zadania jednym-kliknięciem: kalibracja palnika,-cięcie drutu,-przedmuchanie gazem, zmiana programu < 30 s
Stacja przerzucania-z dwoma chwytakami umożliwia-wyłączenie oświetlenia przez całą dobę; okno konserwacji 5 min na zmianę

Spektrum zastosowań
Nadwozie samochodowe, podwozie, skrzynka na akumulator-samochodu elektrycznego; wysięgniki koparek; maszty do wózków widłowych; usztywnienia-paneli okrętowych; ramy jachtów aluminiowe; zbiorniki ze stali nierdzewnej-dopuszczonej do kontaktu z żywnością; Kanały okrągłe/prostokątne HVAC; wahacze do rowerów i motocykli-; kolektory dolotowe-generatorów mocy; przeguby tytanowe urządzenia medycznego

Integracja i ślad
Mocowanie podłogowe, odwrócone lub ścienne; opcjonalna 7. szyna liniowa (skok 1–8 m) dla części o długości 20 m
Waga 160–260 kg; podstawa 400×400 mm; sterownik 600 × 600 × 350 mm
we/wy 24 DI / 24 DO + 4 AI; bramy-fieldbus do PROFINET, CC-Link, DeviceNet
Symulacja 3-D, programowanie offline, zdalna diagnostyka VPN

Ekonomika
Zwrot z inwestycji 8–18 miesięcy przy pracy na 2 zmiany; oszczędza 3–5 wykwalifikowanych spawaczy na komórkę
Spawanie-wskaźnik poprawek < 0,5% w porównaniu z 3–5% ręcznym; zużycie drutu ↓ 8% przy precyzyjnym tkaniu
Zużycie energii ≈ 0,8 kW na biegu jałowym, 3–4 kW podczas spawania-30% mniej w porównaniu z tradycyjnym robotem + oddzielne konfiguracje źródła prądu

Automatyczny 6-osiowy przemysłowy robot spawalniczy

Prowadnica i pozycjoner mogą być opcjonalne